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机译:通过混合整数凸优化实现鲁棒多腿运动的同时接触,步态和运动计划
Aceituno-Cabezas, Bernardo; Mastalli, Carlos; Dai, Hongkai; Focchi, Michele; Radulescu, Andreea; Caldwell, Darwin; Cappelletto, José; Grieco, Juan,; Fernández-López, Gerardo; Semini, Claudio;
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